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未來制造:精密減速器迎來人形機器人新需求增量(20頁報告)
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1、行業(yè)競爭主要集中在設備制造商之間,工業(yè)級應用市場潛力大

3D打印行業(yè)的競爭主要集中在設備制造企業(yè)之間。3D打印經(jīng)過近40年的發(fā)展,已經(jīng)形成了一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。上游涵蓋 三維掃描設備、三維軟件、原材料類及3D打印設備零部件制造等企業(yè);中游以3D打印設備生產(chǎn)廠商為主,大多亦提供打印服務業(yè)務及原材料供應,在整個產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)主導地位,3D打印行業(yè)的競爭主要集中在設備制造企業(yè)之間;下游行業(yè)應用已覆蓋航天航空、汽車工業(yè)、船舶制造、能源動力、軌道交通、電子工業(yè)、模具制造、醫(yī)療健康、文化創(chuàng)意、建筑等各領域。根據(jù)應用領域不同,3D打印可分為消費級與工業(yè)級。工業(yè)級增材制造可廣泛運用于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展,隨著增材制造技術的逐漸成熟和成本的不斷降低,市場需求和發(fā)展?jié)摿^大。

2、原材料:全球3D打印以非金屬材料為主,我國金屬材料應用規(guī)模將持

續(xù)擴大

預計2024年中國3D打印原材料市場規(guī)模達到66億元。3D打印原材料目前主要可分為金屬材料、無機非金屬材料、有機高分子材料以及生物材料等幾類。其中,主流的粉末床熔融工藝路線相關的3D打印原材料包括金屬粉末材料和高分子粉末材料等。3D打印技術的興起和發(fā)展離不開3D打印材料的發(fā)展,3D打印原材料是影響3D打印產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素之一。

全球3D打印材料目前以非金屬材料為主,我國金屬材料是研發(fā)重點。3D打印的每種打印技術使用的材料各有不同,如SLM技術常用金屬材料,SLA通常用光敏樹脂,SLS工藝常用尼龍(PA)粉末,F(xiàn)DM適應于工程塑料等。根據(jù)QYResearch的數(shù)據(jù)顯示,預計2029年全球3D打印金屬粉、尼龍粉末的市場規(guī)模將分別達到15.04/5.37億美元,2022 至2029年間的CAGR分別為17.1%/8.0%。在全球3D打印材料細分市場結構中,依據(jù)Wohler's數(shù)據(jù),目前以非金屬材料為主,占比超過80%,其中應用最廣泛的為聚合物材料,占3D打印材料市場的比重達59%。目前我國材料結構仍以非金屬為主,與金屬材料大致形成6: 4的格局。我國金屬材料的開發(fā)潛力較大,對于材料技術的更新創(chuàng)造不斷加速,各類復合材料、可降解材料以及更優(yōu)性能的金屬材料是目前研發(fā)的重點方向。

隨著金屬粉末成本下降,金屬3D打印的應用規(guī)模將持續(xù)擴大。目前應用于3D打印的金屬粉末材料主要有鈦合金、高溫合金、鈷鉻合金、不銹鋼和鋁合金材料等。目前國內(nèi)的金屬3D打印材料已基本滿足國產(chǎn)設備及國內(nèi)下游3D打印的需要,設備生產(chǎn)廠商- -般與第三方材料廠商合作研究開發(fā)各類金屬材料熔融工藝,少量3D打印服務的廠商會同時自主生產(chǎn)金屬3D打印材料。金屬3D打印粉末前期價格較高,制約了3D打印的應用拓展,目前航空航天是金屬3D打印技術應用的主要推動者,已經(jīng)具備較大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。根據(jù)永鑫方舟的行研數(shù)據(jù),以鈦合金TC4為例,2019 年均價在2000元/公斤左右,民用領域通常無法承擔。隨著生產(chǎn)工藝的進步和市場參與者的增多,TC4粉末價格持續(xù)走低,2023 年最新的粉末價格己降到600元/ .公斤,3C領域成為金屬3D打印的另一一個主戰(zhàn)場。根據(jù)QYResearch《3D打印金屬粉全球市場研究報告》顯示,金屬3D打印技術正在逐漸走向批量規(guī)模化應用,若3D打印金屬粉末設備的成本下降50%以上,則應用規(guī)??赡軙U大10倍甚至100倍。

華曙率先突破贏創(chuàng)尼龍12粉末的長期壟斷,通過價格優(yōu)勢促進SLS應用市場快速擴展。尼龍粉末具有較低的成本和良好的性能,經(jīng)常被用作低強度金屬的替代品,在汽車等領域具有廣泛的應用,能夠滿足制造業(yè)對材料成本和生產(chǎn)效率的要求。在SLS技術路線中,市場上使用及應用領域最廣泛的是贏創(chuàng)(Evonik) 的尼龍12粉末材料。由于技術壁壘高,尼龍12行業(yè)高度集中,目前全球尼龍12的產(chǎn)能主要掌握在贏創(chuàng)、阿珂瑪、艾曼斯、 宇部興產(chǎn)四大巨頭手里,其中贏創(chuàng)合成生產(chǎn)的專用尼龍12粉末材料最適配SLS工藝,與早期的SLS設備制造商3DSystems、EOS等確立了穩(wěn)定的商務關系,形成了贏創(chuàng)PA12粉末材料長期壟斷SLS高分子3D打印市場的局面。根據(jù)WohlersReport2022顯示,2021 年3D打印用尼龍12粉末材料的銷售均價在30-110美元/kg。國內(nèi)方面,華曙高科率先突破了贏創(chuàng)PA12在SLS高分子粉末材料領域的壟斷,成功開發(fā)從原料端全國產(chǎn)化的首款類尼龍12粉末材料FS3200PA,使材料及成品價格顯著降低,并實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn),促進了SLS技術應用市場快速擴展。2019-2022H1,華曙高分子粉末材料銷售均價區(qū)間約為110元-800元kg,平均單位成本區(qū)間為40元-600元kg。除了尼龍粉末之外,近年來,行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)多種新型高分子3D打印材料的競爭,各類材料在成形質(zhì)量和穩(wěn)定性等方面的表現(xiàn)各有差異。

3、核心零件:激光器和振鏡市場集中度高,核心零件國產(chǎn)替代風靡云蒸

激光器和振鏡等核心零件在3D打印整機設備成本中平均占比約25%-30%。3D打印設備所需核心元器件包括振鏡、激光器等。激光器的主要作用為熔化金屬/高分子粉末使其能夠形成最終零部件,通常金屬設備使用光纖激光器,光纖激光器更為穩(wěn)定、打印精度和效率更高;激光描振鏡是控制激光束偏轉(zhuǎn)及激光光斑位置的裝置,通過打描振鏡的不斷移動,完成整個零部件的截面打印,通常高分子設備使用二氧化碳激光器,在國內(nèi)應用中具有低成本、技術成熟等優(yōu)勢,不過華曙高科在全球范圍內(nèi)率先將光纖激光器突破性用于SLS設備,通過自研的Flight技術,利用高功率光纖激光器替代傳統(tǒng)二氧化碳激光器作為能量源,克服了高分子材料加工中效率低、成形精度較差等缺點,同步降低了生產(chǎn)成本。成本占比方面,鉑力特的激光器和振鏡在各型號設備產(chǎn)品的成本中平均占比約25%,華曙高科的激光器、振鏡等3D打印行業(yè)中的核心零部件,在整機設備中占據(jù)約30%的成本。

振鏡、激光器等核心硬件市場集中度高,光纖激光器國產(chǎn)替代價格優(yōu)勢顯著。3D打印設備的振鏡、激光器等核心硬件多數(shù)采購自美國、德國等,存在依賴進口的情況。進口振鏡、進口激光器在行業(yè)內(nèi)應用歷史較久,性能成熟穩(wěn)定,知名度相對更高,其中,激光器市場基本被通快激光(Trumpf)、IPG、ROFIN等3-4家國外企業(yè)占有,打描振鏡市場則主要被德國Scanlab公司占有;國產(chǎn)振鏡、激光器的技術成熟度相比進口零部件還存在一定的差距。不過,隨著國內(nèi)光纖激光器產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴張和技術突破,市場競爭程度加劇,國產(chǎn)激光器在價格.上呈現(xiàn)出較大的優(yōu)勢,在光纖激光器方面,根據(jù)功率不同,國產(chǎn)價格較進口便宜17%-40%不等。

激光器采購成本持續(xù)降低,22 年銳科激光國內(nèi)市占率首超IPG。隨著激光加工技術的迅速發(fā)展,核心部件激光器技術迅速迭代,激光器功率向更高功率發(fā)展,激光器采購成本持續(xù)降低?!?024 中國激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》數(shù)據(jù)顯示,2023 年我國光纖激光器市場達到135.9億元,同比增長10.85%,預計到2024年光纖激光器市場銷售收入為145.3億元,同比增長6.9%。國內(nèi)市場方面,銳科激光、創(chuàng)鑫激光、杰普特、大族激光等企業(yè)已占據(jù)行業(yè)前沿。其中,銳科激光在2022年以26.8%的市場份額超越國際對手IPG的26.2%,首居中國光纖激光器榜首,其技術革新與市場策略成效顯著。隨著國內(nèi)激光器企業(yè)綜合實力的增強,預計國產(chǎn)激光器功率和性能將逐步提高,與國際技術的差距進一步縮小,高功率段光纖激光器領域的國內(nèi)外品牌競爭將愈演愈烈,激光設備核心零部件的國產(chǎn)化率也將進一步 提升。

高端振鏡控制系統(tǒng)市場國產(chǎn)化率低,金橙子市占率32%行業(yè)領先。激光振鏡控制系統(tǒng)主要適用于小幅面、精密加工領域,主要適用的激光器功率集中在1.5KW以內(nèi)。經(jīng)過近年來國內(nèi)供應商的快速發(fā)展,在中低端控制系統(tǒng)領域已經(jīng)基本實現(xiàn)國產(chǎn)化;在高端應用領域,目前主要由美國CTI、德國Scaps、德國Scanlab、Raylase 等國際廠商主導。金橙子招股書數(shù)據(jù)顯示,根據(jù)控制系統(tǒng)供應商出貨數(shù)量及高端應用情況測算,2020年我國振鏡控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化率約15%。根據(jù)維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心統(tǒng)計,全國從事激光振鏡生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從2014年的不到l0家,發(fā)展到2022年的超過20家。在中國激光振鏡控制系統(tǒng)領域,金橙子處于行業(yè)領先地位,2020年市占率達32.29%。在3D打印領域,客戶在SLA和SLM方面都有一-直使用金橙子的控制系統(tǒng),其數(shù)字振鏡在23年處于樣機交付和客戶前期驗證階段;大族思特是首家研發(fā)成功數(shù)字驅(qū)動板的振鏡企業(yè),已實現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化,專注于中高端市場;金海創(chuàng)專注于光學掃描振鏡及其控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,產(chǎn)品廣泛應用于多個領域。其他振鏡及控制系統(tǒng)企業(yè)還包括菲鐳泰克、漢邦激光、八思量等,共同推動了國產(chǎn)振鏡的廣泛應用。

相比進口零部件,國產(chǎn)激光器和振鏡成本較低,但長期穩(wěn)定性存在差距。激光器、振鏡數(shù)量越多,激光器功率越高、性能越好,相應成本也越高??紤]到未來可能存在的貿(mào)易摩擦風險,國內(nèi)3D打印企業(yè)已做好相關核心器件的國產(chǎn)品牌的使用驗證及開發(fā)多國化備用供應商。國產(chǎn)激光器和振鏡的成本整體較低,相對進口產(chǎn)品具有一定的成本優(yōu)勢,但其長期穩(wěn)定性相比進口零部件存在不足。國產(chǎn)激光器與進口激光器在輸出功率、光束質(zhì)量等方面不存在顯著差異,在長期穩(wěn)定性方面,進口激光器在功率衰減、故障率等方面表現(xiàn)優(yōu)于國產(chǎn)激光器;國產(chǎn)振鏡在控制精度和溫漂性能方面和進口振鏡表現(xiàn)接近,但在打描速度和延時時間方面略遜于進口振鏡,在鏡片可承受激光功率方面與進口振鏡存在一定差距。實踐應用中,設備商測試國產(chǎn)激光器的性能己能替代進口,但振鏡受限于精度和長期穩(wěn)定性差異,大多還使用進口振鏡。短期來看,國產(chǎn)激光器替代方案在價格敏感度高的行業(yè)會優(yōu)先推行,如齒科行業(yè)已基本實現(xiàn)國產(chǎn)替代;長期來看,當激光器和振鏡均實現(xiàn)國產(chǎn)替代并能配套使用,整體價格有大幅下降空間時,才能促進有效的全面國產(chǎn)替代。

華曙高科己逐步在部分中小機型設備中使用國產(chǎn)激光器和振鏡。近年來,3D打印設備制造商已積累了一-定的零部件國產(chǎn)替代實踐經(jīng)驗。以華曙高科為例,目前,公司部分民用類小型金屬設備和Flight技術的高分子設備基本采用國產(chǎn)激光器,國產(chǎn)振鏡在民用類小型高分子設備中進行小規(guī)模試用,技術成熟度不斷提升。2019 年到2022Hl,公司向深圳創(chuàng)鑫激光采購激光器,采購價格低于進口激光器,一般用于中小型3D打印設備;公司僅在2020年銷售了3臺采用國產(chǎn)振鏡的設備產(chǎn)品,振鏡國產(chǎn)化尚處于實驗論證過程中。2022Hl,公司在部分售價較高的多激光大型設備中采用國產(chǎn)激光器替代進口激光器,采用國產(chǎn)激光器的產(chǎn)品收入占主營業(yè)務收入的33.60%。通常情況下,采用國產(chǎn)激光器和振鏡具有相對低的成本,而國產(chǎn)售價受到商務因素影響有時高于進口售價,不過較高的售價也拉動了毛利率的提升,尤其在產(chǎn)品銷往境外時,毛利率優(yōu)勢較為顯著